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       采用该工艺获得污粪的含固率为3-6%，适宜用泵、管路输送。水冲工艺---地设喷管  水冲工艺---高压喷枪    水冲工艺需要的人力少、劳动强度小、劳动、能频繁冲洗，从而保证牛舍的清洁和奶牛的卫生。这种工艺需要充足的水量、配套的污水处理系统、水位提升装置、合适的牛舍坡度、输送污粪用的泵和管路等。衡量这种工艺的指标有：水量、冲洗频率、冲洗时间和水的流速。

    刮板工艺  由于采用漏粪工艺的牛舍造价偏高，且存在牛舍中易产生***气体集聚的缺点，采用水泥地板、机械刮粪板的清粪方式在西欧、北欧、加拿大、美国等地非常普遍。当牛舍长度小于120m时，粪坑一般设在牛舍的一端；当牛舍长度超过120时，需要在牛舍的两端设两个粪坑或在牛舍中间设粪坑。    刮粪板能做到一天二十四小时清粪，时刻保证牛舍的清洁。

       通过GPS***，具有机械刮粪板所有的优点，其初期成本较高，且只适用于漏缝地板，如图7、图8所示。像机器人挤奶设备一样，其***的自动化功能正逐渐被越来越多的用户所使用。    采用机器人清粪设备，你能简便的编制机器人在牛舍内的清扫路线。它能将污粪通道刮得非常干净，包括每个角落，其以3.6米/分的速度移动，因而对动物不会造成伤害。

       铲车清粪工艺—清粪实景  铲车清粪工艺—改装的清粪设备    4 清粪工艺分析  我国的奶源基地集中在内蒙古、新疆、东三省、京津冀、山西、甘肃等北方地区，这些地方冬季气温低，气候干燥，污粪的含水率较低，冬季易出现污粪冰冻的情况。奶源基地的地理分布决定了国外在水冲式工艺不适合我国绝大多数奶牛场的气候环境，而且这种工艺产生的大量污水对牧场是个沉重的负担